本文介绍了一种巧妙的方法， 通过PLC来实现FAUNC机器人的自动化控制，主要针对两种工作流程进行详细讲解。 一、 工作流程概述 可以。 先说说让我们简要介绍一下FAUNC机器人的两种工作流程：第一种是电池拆盘流程，第二种是电池组盘流程。 电池拆盘流程：机器人将从堆垛机中取出的装满电池的托盘， 通过有两个抓手的夹具进行...